Exploring an Unknown Graph by a Team of Robots Using Serendipity Rendezvous Algorithms 87 Während der Recherche zu dieser

Während der Recherche zu dieser Arbeit wurde mir klar

adequate for every user group

die in einer umfassenden

mit dieser ersten umfassenden biografischen Aufarbeitung Hendrik de Man die Stellung zu geben

4Stärken-/Schwächen-Analyse der gegebenen Verhältnisse11

Exploring an Unknown Graph by a Team of Robots Using Serendipity Rendezvous Algorithms 87 Während der Recherche zu dieserDependence on a team of robots to carry out the exploration missions has many benefits such as speeding up the missions; provided that the coordination among robots is maintained. Many circumstances limit the communication which is crucial for the coordination among robots (e. g. impenetrable barriers, high temperature etc.). A periodic rendezvous strategy is considered in this dissertation a work around in order to overlap communication ranges of the